Höhlenmalerei bezeichnet eine Art der Malerei, bei der die Darstellungen an Wände von, oftmals schwer zugänglichen, Höhlen aufgebracht wurden. Werden die Zeichnungen auf Felsen gemalt oder geritzt werden sie als Petroglyphen bezeichnet.
Die bislang ältesten figurativen Höhlenmalereien wurden in Indonesien entdeckt und sind 45.000 Jahre alt,
die ältesten Höhlenmalereien Europas befinden sich in der spanischen El-Castillo-Höhle und haben ein Alter von 40.000 Jahren.
Danach sind in vielen Teilen der Welt solche Malereien entstanden und erzählen uns die erstaunlichsten Geschichten über das Leben und die Gedanken unserer Vorfahren. Es sind Bilder von Menschen, von Tieren, von der Jagd, vom Kampf, von der Liebe und von Gemeinschaft. Allen gemeinsam ist die wahrnehmbare Freude an der Gestaltung, die Lust am originellen Ausdruck und das Interesse daran interessante Spuren zu hinterlassen.